Múzeum vojvodinských Slovákov bolo založené Rozhodnutím Zhromaždenia Obce Báčsky Petrovec dňa 13. 12. 2011 a Rozhodnutím Národnostnej rady slovenskej národnostnej menšiny dňa 6. 10. 2011. Registrované zo strany Hospodárskeho súdu bolo dňa 16. januára 2012 a je nástupcom Národného múzea v Báčskom Petrovci.